5036 浏览1.文远知行发布无人驾驶扫路机S1。4月3日，文远知行在广州国际生物岛召开“无人环卫·智启未来”新品发布会，现场发布旗下智慧环卫第二款产品——无人驾驶扫路机S1，实现发布即签约的盛况，发布首日订单额近千万美元。这是全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备，也是文远知行深耕智慧环卫场景的又一破局之作。
2.智己汽车“无图城市NOA”将开启公测。3月31日，智己汽车宣布将在4月于深圳、广州、苏州开启 “无图城市NOA”公测，并于即日起开启招募公测用户。这表明智己汽车作为第一梯队头部玩家，将率先进入无图时代，落地旗舰级智驾体验。
3.上海研究人员开发出无碰撞轨迹规划器。据外媒报道，上海Mach Drive的研究人员开发出开放空间无碰撞轨迹规划器（Openspace Collision-freE trAjectory plaNner，OCEAN），可用于车辆的自主泊车。研究人员已将论文预稿上传至arXiv，其中详细介绍了该规划器可以显著提高汽车安全到达停车位的能力，而不会在途中与物体相撞。
4.特斯拉Robotaxi将于8月8日发布。日前，马斯克公布了一则消息：特斯拉Robotaxi将于8月8日发布。根据目前的数据，特斯拉用了约三年半的时间实现了FSD行驶10亿英里。
5.蔚来欧洲智能驾驶技术中心正式启用。4月10日，蔚来欧洲智能驾驶技术中心正式启用，该中心位于德国柏林附近的舍内费尔德，是蔚来在海外地区建立的首个智能驾驶相关的技术中心，进一步深化了蔚来的全球布局。
6.德赛西威惠南二期智能工厂正式启用。4月11日，德赛西威惠南二期智能工厂正式启用。作为汽车电子领域高精尖数字化智造标杆，德赛西威惠南二期智能工厂生产面积达8万平方米，SMT线体数量达到50条，同时具备从SMT到成品的一件流生产能力。
7.广汽发布无图纯视觉GARCIA智驾系统。4月12日，广汽在2024广汽科技日（GAC TECH DAY 2024）上宣布推出无图纯视觉智驾系统，计划于2026年装车搭载，实现高阶智能驾驶。该系统在视觉识别上具备三大核心能力：精准理解复杂交通道路的能力、超强交通信号识别能力和处理复杂多变场景的能力。
8.智己IM AD无图城市NOA三季度量产。日前，在“无图城市NOA”四城公测（上海、深圳、广州、苏州）的同时，智己汽车又在14个城市中启动“到店体验IM AD无图城市NOA”活动。14个开放城市为：上海、北京、深圳、重庆、杭州、宁波、郑州、成都、西安、武汉、广州、南京、苏州、无锡。
9.宝马9款车型将新增带视线确认自动变道。随着全新宝马5系及i5的上市，宝马为中国市场带来了第三代智能驾驶系统，其中一项创新——自动变道辅助功能（Active Lane Change Assistant），即带视线确认的自动变道功能，成为了新车的一大亮点。
10.通用旗下自动驾驶Cruise将恢复运营。通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise将恢复运营，计划在凤凰城（Phoenix）部署车辆收集信息。这是该公司在去年业务停滞后重启服务的重要一步。
11.蔚来NOP+城区高阶智驾功能将全量交付。4月20日，在蔚来“全域全量”智能驾驶发布会上，蔚来创始人、董事长、CEO李斌宣布旗下全域领航辅助NOP+的城区功能，将于4月30日面向全国NT2平台车型用户全量交付。
12.小鹏XNGP城市智驾新开通连云港、徐州。4月16日，小鹏汽车宣布XNGP城市智驾在江苏省再开连云港、徐州两城，安全验证里程扩增28000+公里。截至目前，江苏省XNGP累计覆盖道路里程已超过57000公里。
13.禾赛科技发布超广角远距激光雷达ATX。4月19日，禾赛科技正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX。该产品强调极致性能与极致成本，主要面向L2+智能驾驶应用。
14.小鹏汽车公布“足式机器人”专利。近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的移动控制方法及足式机器人”专利公布，该方法包括：通过获取周围环境的视觉图、先后确定触觉图、刚体图、融合图，规划机器人足端轨迹。
15.Mobileye将首次开放城区NOP体验。4月19日消息，自动驾驶公司Mobileye将在北京车展期间首次开放城区NOP体验活动。届时将提供多辆搭载Mobileye SuperVision™的城区与高速NOP功能的车辆，以及多条驾驶场景路线选择。
16.东风悦享无人巴士累计运营超百万公里。4月18日,东风悦享宣布助力天津市河北区积极抢抓智能网联赛道，为天津打造智能网联汽车应用场景、创建国家级车联网先导区注入新动能。目前，东风悦享自动驾驶巴士已覆盖全国35个以上城市地区，累计运营里程超100万公里，接驳乘客25万以上人次。
17.百度将发布手车一体地图产品。4月19日,百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏在全员信中称，百度Apollo将聚焦四场硬仗——完成自动驾驶基础模型构建、萝卜快跑毛利转正并跑通商业模式、智驾智舱产品实现用户体验和性价比领先、百度地图差异化竞争及市场份额跑赢大盘。
18. 福田汽车在自动驾驶等方面有所布局。4月17日，福田汽车表示，公司目前在自动驾驶、辅助驾驶方面有所布局，主要采用增强自身研发力量，进行开发、生产及销售智能驾驶相关产品，公司在售车型均配备不同程度的智能驾驶功能，目前公司量产的车型最高为重卡的L2+干线自动驾驶。
19.视觉大模型最大应用场景是自动驾驶。4月16日，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，视觉大模型最大的应用场景是自动驾驶，基于超过1亿公里的、中国复杂城市道路测试里程数据，百度训练出来了Apollo视觉感知大模型。
20.九识智能获500张无人驾驶装备码。4月12日，九识智能获颁如皋市500张无人驾驶装备码，获准在当地开放道路上进行L4级自动驾驶运营，为九识智能在如皋进一步加快自动驾驶产品规模化应用落地提供了有力支持。
21.华为公司取得自动驾驶相关专利。4月15日消息，华为取得一项名为“车辆控制方法、装置及车辆”的专利。本申请能够提高自动驾驶的效率。
22.广汽埃安发布无图纯视觉智驾方案。4月12日，广汽集团发布了首个无图纯视觉解决方案 —— GARCIA OS 智能驾驶系统。该系统不需要依赖高精地图和激光雷达，通过其精准理解复杂交通道路的能力、交通信号灯识别能力以及对复杂多变场景的处理能力等方面的突破，已经基本实现了广州核心城区内高速和城市道路的高级驾驶辅助功能。
23.极狐完成L3级自动驾驶系统开发。4月11日，极狐汽车发布了全新的达尔文2.0技术体系。在智能驾驶方面，极狐汽车现已获批国内首批L3级自动驾驶公开道路测试牌照，并积极参与国家级智能网联汽车准入试点申报工作。目前已完成面向量产的L3级自动驾驶系统开发。
24.一汽解放与华为共同打造自动驾驶产品。4月2日消息，一汽解放与华为共同打造的自动驾驶产品预计在2025年可实现低速场景的示范运营。一汽解放未来还将与华为深化合作，基于华为云盘古大模型构建解放智慧大脑，为员工开发贴身智能工作助手，为用户提供从选车到换车的一站式服务。
25.奔驰申请自动驾驶专利。4月26日，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“在自动驾驶模式中操作车辆的方法”。根据本发明，通过评估来自传感器的传感器信号来估计所述车辆的环境感测传感器的相应范围。执行检查以确定传感器是否各自具有对于自动驾驶模式而言合格的估计范围。
26.通用汽车申请降级驾驶专利。4月26日，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“在降级驾驶情况下对车辆规划参数的调整”。专利摘要显示，一种用于规划车辆的运动的系统包括控制器，所述控制器具有处理器和其上记录指令的有形、非暂时性存储器。所述车辆能够进行自动驾驶操作。
27.Momenta联合高通发布智能驾驶解决方案。4月22日，Momenta联合高通技术公司宣布，面向先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）功能推出多款可扩展的汽车智能驾驶解决方案。该方案是基于最新一代Snapdragon Ride平台打造的智能驾驶产品之一，产品预计将于今年晚些时候搭载于量产车型中。
